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选择顺序性装配机器手臂（SelectiveComliaceAemlyRootArm,SCARA机器人）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节 ，用于完成末端件在垂直平面内的运动 。......
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选择顺序性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA机器人）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。有3个旋转关节，其轴线相互平行 ，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直平面内的运动。 |
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