【必赢766net手机版小科普】机械手臂,主要是指串联式结构的关节机器人,自由度相对于六轴机器人低很多,末端输出轴运动范围,主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,适用于批量大,结构简单的工件。
下面和必赢766net手机版机电小编一起了解下工业机器人控制系统。打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。 接下来将为大家介绍为什么需要打磨机器人。
打磨机器人主要用途:
打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。
打磨机器人功能:
打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等。
打磨机器人主要优点:
(1)提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;
(2)提高生产率,一天可24小时连续生产;
(3)改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
(4)降低对工人操作技术的要求;
(5)缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;
(6)可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。