中国制造2025是自动化和信息化深度融合的过程
，工业机器人凭借其自身自动化、柔性化等特点，成为智能制造中不可或缺的重要组成部分
。

那么他与人工相比到底有什么优势呢？

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot ）
，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点

，其一是柔性大。工作范围大大；其二是提高喷涂质量和材料使用率；其三是易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高，利用率可达 90%-95% 。

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷qiang ，喷漆室
，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备
，消雾及废水，废气处理设备等。

喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂
，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此
，喷涂机器人应运而生。传统的喷涂车间环境恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康
，人工喷涂正逐渐走入困境，机器人喷涂取代人工喷涂是必然趋势
。

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率
，并带来稳定的喷涂质量
，降低成品返修率

，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放。

随着喷涂工艺的不断发展和完善
，对喷涂机技术的改革也时刻在进行，而自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求
。喷

漆机器人主要由机器人本体

、计算机和相应的控制系统组成
，多采用5或 6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2 ～ 3个自由度
，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动
，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点
，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车

、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

GGII数据显示，2016年中国喷涂机器人销量 0.45万台，同比增长32.35% ，中国喷涂系统集成市场规模达到 72.1亿元，同比增长 22.62% 。 GGII预计，未来四年喷涂系统集成市场规模将保持平稳增长，增速超 20%
。到 2020 年销量超 1.3 万台，市场规模有望超 120 亿元。

2016-2020年喷涂机器人销量及预测（单位：万台）

资料来源
：前瞻产业研究院整理

2016-2020年喷涂机器人市场规模及预测（单位：亿元）

资料来源
：前瞻产业研究院整理

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